马来西亚国家足球队（马来语：Pasukan Bola Sepak Kebangsaan Malaysia，英语：Malaysia National Football Team）是马来西亚国家足球代表队，受马来西亚足球协会管理。球队从未晋级过国际足联世界杯决赛周。马来西亚足球队曾经是亚洲的传统强队，1972年代表亚洲参加奥运会，也获得1980年莫斯科奥运会的参赛权，但因抗议苏联入侵阿富汗而抵制参赛。马来西亚国家足球队的官方昵称是 Harimau Malaya，指的是马来亚虎。马来西亚在国际舞台上最大的对手是其地理邻国：印度尼西亚、泰国、越南和新加坡，尤其是涉及印度尼西亚的赛程最为激烈，与政治和社会问题相对应，被命名为“Nusantara Derby”

马来西亚有许多着名的球员，如传奇球员，已故的拿督马克塔尔达哈里，在20世纪70年代到80年代初的黄金时期领导马来西亚。早些时候，马来西亚的球王，Abdul Ghani Minhat是最好的球员，在20世纪50年代至20世纪60年代初期成为所有马来亚球员中最好的球员。目前，Ghani在马来西亚仅有15场比赛中创造106个进球，并以15-1击败菲律宾队为马来西亚队打进11球，15-1的胜利是国家队取得最高胜利的记录，迄今为止这一纪录尚未打破。对于最新一代，马来西亚设法生产了2名全国最佳守门员，Khairul Fahmi Che Mat（Apek）和Farizal Marlias。

马来西亚是2007年亚洲杯足球赛四个主办国之一，所以直接取得决赛周资格，但首轮小组赛三战全败，在四支东道主球队中表现最差。

马来西亚国家足球队的主场：武吉加里尔国家体育馆

2018年世界杯预选赛，马来西亚虽然主客场皆击败东帝汶，但竟然主客两场都大败巴勒斯坦0:6，加上客场0:10被阿拉伯联合大公国，所以他们无缘第三轮。

2022年世界杯外围宾，马来西亚在第二轮小组赛两胜泰国和印尼，取得小组第三名，虽未能晋级第三轮小组赛，但这是马来西亚近年来最佳的世界杯预选赛成绩。