丹麦国家足球队（丹麦语：Danmarks fodboldlandshold）由丹麦足球协会所创立，丹麦的球衣赞助商是该国本土品牌熊蜂。

丹麦队是一支在1980年代快速崛起的球队。他们在1984年欧洲足球锦标赛打进最后四强，虽在半决赛仅以点球大战被西班牙淘汰，但表现令人刮目相看。丹麦的第一个重要杯赛冠军是1992年的瑞典欧洲足球锦标赛，当时南斯拉夫爆发了内战，更被国际足联禁止参与国际赛，与南斯拉夫在欧锦赛预选赛同组的丹麦，取代了南斯拉夫往瑞典参赛。后补的丹麦先在小组赛力压英格兰及法国两强晋级半决赛，再以点球大战淘汰卫冕冠军荷兰，在决赛，丹麦以2-0击败德国，夺得了丹麦到目前唯一的欧洲足球锦标赛冠军。之后在1995年，丹麦在决赛以 2-0击败阿根廷，取得当时还称为“法赫德国王杯”的联合会杯冠军。不过自此之后，丹麦在2020年之前的欧洲足球锦标赛的战绩一般，只有在2004年在首轮小组赛压倒意大利晋级次阶段淘汰赛，其余都在首轮小组赛甚至在预选赛已被淘汰出局。2012年欧洲足球锦标赛，丹麦虽然在首仗爆冷打败荷兰，但之后连败给葡萄牙及德国，首轮出局。2016年欧洲足球锦标赛预选赛出线名额虽增加至23队，但丹麦只取得小组第三名附加赛资格，最后在附加赛不敌邻国瑞典无缘决赛周。

世界杯方面，丹麦有五次晋级决赛周的经验，分别是1986年、1998年、2002年、2010年、2018年。1986年墨西哥世界杯虽在首轮小组赛三战全胜，但在八分之一决赛以1-5惨败给西班牙出局；1998年法国世界杯中，丹麦成功晋级八强，并仅以2-3负巴西出局，成为历史上最好成绩的一届；2002年的世界杯八分之一决赛遇上英格兰，结果以0-3被淘汰出局。2010年南非世界杯更在首轮小组赛分别败给荷兰及日本，首轮出局。

2018年世界杯预选赛，丹麦取得小组次名附加赛资格，再于附加赛击败爱尔兰，第五次晋级世界杯决赛周。在分组中，他们战平澳大利亚、法国及战胜秘鲁，最后以两和一胜次名出线，晋级八分之一决赛。可惜在八分之一决赛中遇上克罗地亚，在加时后仍战平1-1的情况下，须点球大战，最后以2-3被淘汰出局。但丹麦四场赛事只失两球，为该届失球最少的参赛球队。

2020年欧洲足球锦标赛，丹麦在预选赛取得小组次名晋级决赛周，并取得决赛周三场小组赛的主办权。首轮小组赛丹麦迎战被视为同组实力最弱的芬兰，然而丹麦当家球星埃里克森在上半场第43分钟时突然倒地，并一度心跳骤停、失去意识，经救治脱离生命危险；明显受到此事件影响的丹麦队，在下半场失掉一球最终0-1负于芬兰。第二轮小组赛丹麦再以1-2败给比利时，正当以为两战全败的丹麦出线无望时，丹麦在最后一场小组赛以4-1大胜俄罗斯，取得1胜2负的成绩，与芬兰及俄罗斯同分，更凭三队间较佳的对赛净胜差取得小组次名，奇迹地晋级淘汰赛，亦是欧锦赛史上首支头两轮小组赛落败而小组次名出线淘汰赛的球队。丹麦在淘汰赛先后力克威尔士和捷克，杀入本届赛事四强，被视为1992年夺冠童话再现，惟在准决赛丹麦在法定时间与英格兰打成1-1平手，加时赛丹麦因一富争议性的点球任意球导致失掉决定胜负的一球，以1-2败阵，未能延续新的“丹麦童话”。不过已经是自1992年欧洲足球锦标赛夺冠后的最佳成绩。

2022年世界杯预选赛，丹麦在首八场预选赛取得全胜，最后以十仗九胜一负的成绩，提早两轮比赛确定取得小组首名，晋级决赛周。