毛里塔尼亚足球代表队是毛里塔尼亚的国家足球代表队，由毛里塔尼亚足球协会管理，现时属于国际足联及非洲足协成员国之一；毛里塔尼亚同时也是西非足球联会成员之一。

毛里塔尼亚至今仍未参加过任何国际大赛的决赛周，无论在世界杯及非洲国家杯外围赛阶段从未取得过出线资格。

可是，在2018年11月进行的2019年非洲国家杯预选赛（英语：2019 Africa Cup of Nations qualification）第5轮资格赛赛事结束后，毛里塔尼亚于主场以2-1逆转击败博茨瓦纳，加上布基纳法索作客以1-2不敌安哥拉，毛里塔尼亚也确定提早出线，并以外围赛小组次名取得会内赛资格，历史性首次晋身在埃及举行的2019年非洲国家杯决赛周；小组赛首场虽以1-4败给马利，但接下来2场小组赛都以0-0的比数，分别逼平突尼斯及安哥拉，尽管仍以小组垫底作收，但2和1负的成绩对首次晋级的毛里塔尼亚已是不错的表现。